Housenka (latinsky Ērūca f.) představuje larvální stadium motýlů. Po svém vylíhnutí z vajíčka se zpravidla vydatně krmí a poté, co nashromáždí patřičné zásoby a dospěje, se zakuklí. Patří mezi polypodní larvy, mají 3 páry hrudních nohou a nejčastěji 4 zadečkové panožky.Housenka